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    桁架机械手运用的一种类

    点击数: 757 日期:2018-12-25
    桁架式机械手也称龙门式机器人或桁架机器人,是能够实现自动控制的一、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的一、多自由度的一、适合不 同任务的一自动化设备 。桁架式机械手是指对数控车床的一加工件进行自动上    下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的一自动化装备,全盘代替了人工操作,较大程度节省人力 资源,是“机器换人”的一成熟产品 。


      1.单机版桁架机械手

      单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的一自动上    下料装备,满足零部件的一单工序自动化生产 。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构,纯模块化设计,适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的一自动上    下料 。具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点 。

      2双联机桁架机械手

      双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的一自动上    下料装备,满足零部件的一单工序同步生产或双工序换序生产 。桁架采用高强度钢梁,多立柱架构,根据工件的一实际加工节拍与工序需要,可选用单手臂或双手臂配置,实现单机循环模式或双机协作模式,较大程度实现无人化生产 。


      3.多联机桁架机械手

      多联机桁架机械手自动线满足单流体工件从毛坯件开始,经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库 。多联机自动线采用模块化设计,基于单机版或双机版的一桁架机器人标准单元进行无缝拼接联线,实现多工位多工序联动生产 。整线配置设备监控系统与订单管理系统,是实现数字化工厂的一解决方案 。


      多联机桁架机械手采用全模块化设计,将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合,构成一条无人化操作的一机加工自动化生产线 。


      苏普尔自动化是一家专门的一数控机床机械手、冲压机械手、冲床机械手、桁架机器人、6轴机器人、关节式机器人等自动化设备的一研发生产厂家 。

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